Ini adalah Robot Arduino yang Dikawal oleh LIGHT !!!!

Satu-satunya Sensor yang digunakan adalah tiga LDR.

3 LDRs terletak di 3 tempat yang berlainan di Bot. iaitu, Front, Kiri, Kanan.

Apabila Cahaya Intensiti Cukup jatuh pada salah satu daripada LDR ini, The Bot Moves dalam Arah Perhatiannya.

Projek Sangat Mudah dan Menyenangkan dan tidak memerlukan pengetahuan Kejuruteraan atau Pemrograman.

JIKA ANDA SUKA PROJEK SAYA SILAKAN MENGINJUMKAN DALAM KONTES DI ATAS (KETIGA TOP).

Bekalan:

Langkah 1: Komponen Diperlukan

1. Arduino uno (dengan kabel) atau pengawal mikro yang serupa.

2. Chassis robot dengan motor dan roda.

3. papan roti mini.

4. LDR 3 keping.

5. pemandu pemandu motor l293d.

6. Dua Bateri 9v.

7. Suit bateri dan snap Arduino 2.1mm.

8. wayar pelompat.

9. 100 kohm Resistors 3 keping.

10. PC dengan Arduino IDE dipasang.

Langkah 2: Penentukuran LDR

Sambungkan LDR seperti yang ditunjukkan dalam gambar di atas.

Itu bersambung + 5v ke salah satu pin dan Connect 100 kohm Resistor dari pin lain ke tanah.

Sambungkan kawat Jumper dari pin kedua ke Analog Pin 0 dari Arduino Uno anda.

Muat naik Kod Diberikan Di Bawah dan buka Monitor siri.

Anda Akan Melihat Sekumpulan Nilai yang mengalir dari suatu tempat di atas 600 jika ruangnya yang terang, Kini Bawa Cahaya Flash Anda dan Cahaya Ia Lebih LDR.

Nilai-nilai Dalam Monitor Serial Akan Lompat ke pelbagai nilai yang lebih tinggi.

Catat terendah nilai ini, saya adalah 920.

Lakukannya Untuk semua 3 LDRs.

Sambungkan LDRs di 3 Tempat yang Berbeza di Breadboard tanpa Halangan.

Langkah 3: Menyambung L293d Pemandu Motor IC

Sambungkan Pemandu Motor L293d di Breadboard anda. Sambungkan pin seperti berikut: -

(i) 1, 9, 16 hingga 5v.

(ii) 4,5,12,13 ke tanah.

(iii) Pin 2 & 7 IC ke Pin 8 & 9 Arduino masing-masing.

(iv) 3 & 6 ke terminal Motor1.

(v) Pin 15 & 10 daripada IC hingga 5 & 4 atau Arduino masing-masing.

(vi) 14 & 11 ke terminal Motor2.

(vii) Pin 8 IC perlu Disambungkan ke terminal positif bateri luaran, tanah bateri harus disambungkan ke tanah yang sama.

* Rajah Diagram Menunjukkan Hanya 1 Motor untuk kesederhanaan, Sambungan Lain sama seperti di atas.

Muat naik Kod Di bawah.

Dan periksa jika Bot Bergerak Dalam Arah Teruskan atau tidak, jika bergerak dalam Arah yang berbeza, tukar nombor pin di Mula kod.

Langkah 4: Langkah Akhir

Selepas Menyambung cek ic l293d sama ada semua LDR disambung dengan betul.

Setelah ini selesai, buka Kod di bawah.

Gantikan nilai LDR Calibrations yang Anda peroleh pada Langkah 1 untuk setiap LDR Respektif. (gambar di atas).

Sekarang Muat Naik Kod.

Video Menunjukkan Bot dalam Kondisi Kerja.

Untuk apa-apa masalah sila tulis di komen.

Terima kasih.