Berikut adalah jig tangan yang berguna yang berguna untuk pematerian, pelekat, lukisan dan fotografi makro. Ia boleh dikonfigurasikan untuk memegang pelbagai objek kecil dalam banyak jawatan.

Walaupun versi ini dicetak 3d, ia juga boleh dibuat menggunakan kaedah tangan tradisional.

Bekalan:

Langkah 1: Bagaimana Ia berfungsi

Walaupun ini mungkin bukan jig muktamad untuk semua orang, saya dapati ia sangat berguna untuk pematerian dan pelekat projek kecil. Ia boleh disesuaikan dengan penggali yang berbeza untuk pelbagai jenis projek.

Saya bereksperimen dengan pelbagai cara percetakan 3d diri memasang engsel untuk kegunaan masa depan di tangan dan kaki robot. Membuat beberapa engsel yang boleh dikunci di tempatnya seolah-olah satu cara yang baik untuk menguji kekuatan struktur.

Tangan bantuan mempunyai enam konfigurasi, kunci di tempat, lengan dengan grippers yang boleh ditukar ganti. Walaupun versi ini dicetak 3d, jig yang sama boleh dibuat menggunakan bahan akrilik atau bahan plastik lain. Ia juga boleh diperbuat daripada kayu lapis tipis. Tiga lapisan boleh dilaminasi bersama untuk membuat lengan.

Langkah 1 pic menunjukkan ia dipasang untuk pematerian dengan lampu suluh dan pembesar. Pic 2 menunjukkan ia dilipat.

Langkah 2: Alat dan Bahan

Saya menggunakan Replicator 2 Makerbot untuk mencetak bahagian dalam plastik PLA. Sekiranya anda tidak mempunyai akses kepada pencetak 3d, anda boleh membuat jig itu dengan memotong plastik atau papan lapis tangan.

100% silikon dan tepung jagung untuk membuat Oogoo. Butiran tentang membuat Oogoo boleh didapati di sini:

www.instructables.com/id/How-To-Make-Your-Own-Sugru-Substitute/

kepingan logam

24 4-40 x 1 "skru kepala pusingan dan kacang

6 4-40 x 3/4 "skru kepala pusingan dan kacang

2 1/2 "diameter x 3/8" magnet neodymium yang panjang

Langkah 3: Membuat Lengan

Jig ini direka bentuk dalam beta Reka Bentuk 123D. Langkah 3 pic menunjukkan lukisan lengan. Pic 2 menunjukkan penutupan.

Setiap lengan dicetak sebagai satu keping dipasang sendiri (arm.stl). Pin conical memegang engsel bersama tanpa skru.

Semua kepingan bercetak 3d telah dicetak menggunakan Replicator 2 Makerbot dengan tetapan berikut:

Resolusi standard dengan rakit

10% infill

2 cengkerang

.2mm lapisan-resolusi standard

Sekiranya ruang sebesar.01 "atau yang lebih besar ditinggalkan di antara bahagian-bahagian yang boleh bergerak, semua jenis mekanisme bergerak boleh dicetak 3d termasuk engsel, aci, dan galas.

Cetak knobs

Tombol (knobs4-40.stl) direka untuk menyesuaikan skru saiz 4-40 dengan ketat. Jangan lebih daripada skru dan jalur lubang.

Langkah 4: Membuat Grippers Boleh Dipinda

Bahagian pemotong dicetak sebagai satu bahagian. Donut band getah memberikan kuasa cengkaman.

Pic 2 menunjukkan kedua-dua bahagian penggenggam dan donat silikon.

Pic 3 menunjukkan bagaimana donat silikon dibuang menggunakan borang bercetak 3d: donut.stl. Oogoo berfungsi dengan baik untuk membuang donat. Satu silikon Caulk ke 1 kanji jagung dengan jumlah menghasilkan silikon yang akan ditubuhkan dalam dua atau tiga jam. Maklumat lanjut mengenai penggunaan Oogoo untuk membuat band getah boleh didapati di sini:

Kebanyakan donat getah dibuat menggunakan silikon Dragon Skin 20 yang mencurahkan dengan baik dan boleh didapati dari Smooth-On.com.

Langkah 5: Membuat Grippers Magnetic

Grippers magnet bekerja dengan memegang komponen kecil terhadap pad silikon di pangkalan.

Anda boleh mencetak maggrip.stl dan kemudian gam di 1/2 "diameter magnet. Atau anda boleh membuat grippers magnetik anda sendiri dalam bentuk yang sesuai dengan keperluan anda.

Langkah 6: Membuat Pangkalan

Pangkalan boleh dicetak menggunakan base.stl

Bahagian bawah pangkal telah dilonggarkan untuk membolehkan sekeping lembaran logam dilekatkan dengan caulk silikon. Lebih tebal logam lembaran, lebih baik ia akan menarik grippers magnetik.

A 1/16 "pad silikon tebal boleh dilemparkan menggunakan Oogoo dan acuan: hexmold.stl Kemudian ia boleh dilekatkan ke pangkal menggunakan caulk silikon.Ini menyediakan permukaan licin supaya komponen dapat dengan mudah diadakan di tempat.

Langkah 7: Pematerian

Langkah 7 pic menunjukkan bagaimana satu permukaan gunung LED boleh diadakan di tempat untuk solder oleh berat skru tajam berputar pada lengan. Kacang logam boleh diletakkan di atas skru di atas gripper untuk meningkatkan tekanan.

Pic 2 menunjukkan bagaimana grippers magnetik boleh digunakan untuk memegang wayar dan komponen kecil untuk menyolder mereka. Pad silikon di dasar boleh mengendalikan haba penyolder tanpa lebur.

Lihat juga langkah 1 pic untuk persediaan pematerian penuh.

Langkah 8: Lukisan dan Fotografi

Pins atau kuku boleh digunakan untuk menyokong objek dalam lengan semasa mereka semburan dicat atas dan bawah. Beg plastik boleh menutup jig dengan hanya pin yang melekat.

Pic 2-Jig juga boleh digunakan untuk memegang objek atau kamera sebagai bantuan dalam fotografi makro.

Langkah 9: Kemungkinan Lain

Gambar 9 menunjukkan beberapa robot tangan bantuan eksperimen yang saya bentuk yang menggunakan sendi bola geseran yang digunakan untuk memegang sesuatu di tempat. Magnet di kaki memegang mereka tegak. Walaupun mereka bekerja dengan baik, mereka tidak dapat menahan berat tanpa tergelincir. Jadi saya mula bereksperimen dengan mengunci sendi.

Pic 2 menunjukkan lengan eksperimen yang menggunakan sendi bola untuk penggenggam. Ia semua dicetak sebagai satu bahagian. Walaupun ia berfungsi, ia mempunyai masalah. Apabila skru diketatkan, ia cenderung untuk terus menyerang bola. Oleh itu, sendi yang lebih besar perlu digunakan yang meremas seragam di sekitar bola plastik.

Pic 3 menunjukkan reka bentuk kotak teka-teki dengan engsel tersembunyi tersembunyi. Kotak dicetak dalam satu bahagian.

Pic 4 menunjukkan kotak bercetak ditutup.

Hadiah Ketiga di Malaysia

Peraduan Workstation Portable