JAB Robot: 13 Langkah

JAB Robot: 13 Langkah

Isi kandungan:

Anonim

Ini adalah JAB. Ia adalah tripod dan mempunyai banyak kuasa, serta tork sederhana. Walaupun berat badan tidak diagihkan dengan baik.

Bekalan:

Langkah 1: Peringkat Bangunan

Imej-imej ini memaparkan proses asal kita membina robot.

Langkah 2:

Anda memerlukan 4 keratan chasis. ini akan menjadi pangkalan robot.

Langkah 3:

Nisbah gear asal yang kami gunakan ialah 36:36 / 1: 1. Kami menukar nisbah gear dari 1: 1 untuk mencapai kelajuan yang lebih tinggi.

Langkah 4:

Anda akan menggunakan 4 keratan chasis dan 2 bar holke panjang untuk benar-benar membina asas robot, jadi anda boleh melampirkan Panel VEX, motor, dan roda.

Langkah 5:

Kami menambah roda besar di sebelah robot dan bar panjang untuk memasang roda pembimbing yang sangat besar yang kami tambah.

Langkah 6:

Langkah 7:

Ketika kami berlari robot, roda-roda itu bergegar, dan robot tidak berjalan dengan cepat. Kami menyedari bahawa terdapat terlalu banyak berat badan di bahagian belakang dan tidak mencukupi di bahagian depan untuk mengimbanginya, oleh itu, jika kami menambah berat minimum sebanyak 2.5 paun, robot itu akan bergerak ke belakang. Kami memutuskan untuk menambah berat badan ke bahagian hadapan dengan menambah plat rata. ketika kami berlari robot itu cukup pantas, tetapi masih tidak dapat menarik berat badan.

Langkah 8:

Kami mempunyai masa yang sukar untuk memikirkan apa masalahnya, kami fikir mungkin roda terlalu besar jadi kami mengeluarkannya dan memakai saiz yang sedikit lebih kecil.

Langkah 9:

Setelah menyedari bahawa itu bukan roda, kami menyangka bahawa nisbah gear menjadikannya sukar untuk membawa berat badan kerana tidak cukup tork. Oleh itu, kita menukar nisbah gear kepada 86:36, dan dengan mengubah itu, kita dapat tarik £ 5 dengan mudah!

Langkah 10:

Kami menambah 5 pound lagi dan robot bergerak sekitar satu sentimeter. Kami kemudian berfikir untuk menukar roda, kerana dianggap bahawa roda yang kami miliki tidak mempunyai geseran yang cukup, menyebabkan robot hampir tidak bergerak. Kami menukar roda ke saiz yang sama tetapi itu telah bergerak bahagian di sekelilingnya.

Langkah 11:

Roda saiz yang sama dengan bahagian yang bergerak di atasnya nampaknya tidak membantu, tetapi sebenarnya menjadikannya lebih sukar.

Langkah 12:

Kami kembali ke roda asal yang kami ada, yang sangat besar.

Langkah 13: Produk Akhir

Projek siap dan berapa banyak yang boleh dilakukan.