pengajaran ini menunjukkan cara membuat ornithopter atau chirothopter (burung mekanikal / kelawar)

ini adalah pengajaran pertamaku yang pertama dan saya memutuskan untuk membuat halaman ini selepas saya selesai projek itu sehingga menanggung saya

beberapa fakta:

ornithopters pada asalnya direka oleh Leonard da vinci yang hebat.

kata ornithopter opter berasal dari latin dan / atau kata-kata akar greek Orni yang bermaksud: burung dan makna thopter: sayap mengepak mekanikal, chiro bermaksud: tangan

walaupun banyak model kerja kecil telah dibina, tidak ada mesin bersaiz bertenaga, tidak pernah dapat mencapai penerbangan yang berkelanjutan

Bekalan:

Langkah 1: Kumpulkan Bahagian Anda

anda perlu:

kayu balsa

tisu gigi

gam kayu

pita / lubang penguat

(pilihan) untuk menjadikan kehidupan lebih mudah

gam super

beberapa jenis membran sayap

motor elektrik

gear kecil

gear besar

bateri terkunci

Bateri 9v

wayar

LED

solder

potensiometer

suis spst

660 resistor

alat

pisau exacto

gunting

besi pematerian

kesabaran

jumlah kos: $ 30 +

________ w / o apa-apa alat atau suplies

Langkah 2: Ekor

mulakan projek dengan memotong ekor untuk mesin anda. pastikan ia tidak terlalu panjang atau berat !!!

tambah sirip dorsal tegak ke hujung ekor. pastikan untuk meninggalkan bilik untuk motor.

potong segitiga kecil dari sekeping ekor utama kira-kira 5/8 "dari awal sirip dorsal

membuat dua jalur kayu yang panjang dan agak nipis, sesuai sudut-sudut kepingan ke dalam segi empat tepat dan lem pada sudut yang anda inginkan.

jika anda mahu anda boleh meletakkan membran sayap pada ini sebagai pertunjukan

mengabaikan kedua-dua sirip dan klip atas, yang akan digunakan untuk kemudian

Langkah 3: Pangkalan

asas yang ditunjukkan halaman ini boleh berguna semasa pembinaan dan untuk paparan

potong atau buat sekeping kayu besar yang menjaga ekor untuk saiznya.

membuat satu 3 1/2 "berdiri dan satu 4" berdiri, potong segi empat tepat kecil dari bahagian atas dan gam mereka ke bahagian terbaik dari pangkalan tetapi pastikan ekor boleh muat di dalam segi empat tepat dan duduk di atasnya seperti yang ditunjukkan.

mengabaikan kotak kecil dan wayar, iaitu untuk kemudian

Langkah 4: Pilih Mekanisme Gear Anda

terdapat kira-kira 3 mekanisme sayap utama di luar sana. yang pertama dan yang paling biasa mempunyai dua lengan yang berputar dari satu lengan berputar, kedua lengan menyambung ke sana sayap sendiri yang berkongsi pivot di satu ujung. yang seterusnya dan paling praktikal adalah gabungan dua jenis lain tetapi menggunakan dua motor. ini membolehkan lebih banyak daya bergerak semasa penerbangan ia terdiri daripada motor berputar lengan yang membuat satu lagi bergerak ke atas dan ke bawah dan kemudian disambungkan ke yang lain untuk mengawal dan kemudian disambungkan ke sayap. ini diulang di sayap yang lain. Reka bentuk yang terakhir, yang saya tunjukkan bagaimana membuatnya, adalah pada dasarnya yang ketiga tetapi menggunakan satu motor dan menghubungkan ke ujung sayap dan bukan di tengah.

terdapat dua cara untuk memendekkan reka bentuk jentera ketiga. masing-masing digambarkan di bawah, saya akan menunjukkan cara untuk menjadikannya di sebelah kanan.

jika anda telah memutuskan untuk menggunakan salah satu reka bentuk lain yang saya boleh katakan adalah bahawa lengan utama pertama perlu menjadi jauh lebih pendek daripada yang lain dan untuk menjaga dimensi dalam fikiran. anda boleh melangkau ke langkah 6. saya juga mengesyorkan pergi ke http://www.ornithopter.org/flapdesign1.shtml dan menggunakan perisian reka bentuk flap

Langkah 5: Pembinaan Mekanisme

mulakan dengan membuat dua senjata. mereka boleh menjadi enam tetapi satu mesti dua kali lebih panjang

contohnya. 20mm & 40mm

hati-hati membuat lubang di kedua-dua hujung setiap lengan jika anda merasakan pemisahan kayu, bungkus hujung dengan pita pita untuk memperkuat lubang

letakkan kedua-dua tangan bersama-sama pada satu ujung dan letakkan tusuk gigi melalui kedua-dua lubang untuk membentuk engsel tetapi biarkan kira-kira ruang 10mm di antara kedua-dua lengan. memangkas pick gigi supaya ia hanya sedikit lebih daripada yang diperlukan. jika perlu gam satu blok ke kedua-dua hujung tusuk gigi.

gam gear besar pilihan ke lengan kecil supaya lubang-lubang itu bersatu

letakkan bahagian-bahagian yang disatukan di sekeping kayu dalam bentuk L. gerakkan lengan panjang supaya kelihatan seperti terbalik 7. potong kayu yang di dalam bentuk T di sekitar lengan meninggalkan sekurang-kurangnya 1mm tambahan di kedua-dua hujung. ini akan menjadi muka.

Langkah 6: Pembinaan Sayap

membuat dua jalur kayu nipis pada panjang pilihan anda

mencubit lubang di 1.5 x lengan terkecil dari satu hujung kedua-dua jalur. potong panjang 3mm X (panjang lengan terkecil) dalam jalur dengan lubang di tengah (ini untuk kelancaran)

di hujung jalur menyodok lubang dan engsel dua sayap bersama dengan tusuk gigi yang sangat besar. (untuk panduan)

anda boleh menambah membran sayap sekarang jika anda mahu, gunakan apa sahaja yang anda mahu. Saya menggunakan sekeping kayu, klip kertas, dan kertas lilin.

pukukan 2 lubang pada 1.5 X (panjang lengan pertama) dari pusat bahagian yang berbentuk T / muka kayu, letakkan tusuk gigi di dalam dan letakkan sayap conjoined supaya tompok gigi berada di segi empat tepat.

Langkah 7: Panduan Mekanisme

anda perlu mempunyai panduan untuk mekanisme anda jika tidak, senjata akan pergi ke mana-mana.

saya mencadangkan membuat 1/2 "sekeping kayu yang tinggi dan kemudian mencubit dua lubang di dalamnya dan meletakkan tompok-tompok gigi di dalam lubang. Ingat ketika saya berkata untuk membuat sayap bersama berlebihan lama, baiklah ini yang anda perlukan untuk. yang panjang bersama-sama di antara kedua-dua tusuk gigi. gam itu kepada muka model anda, "anda mungkin perlu menambah sambungan ke muka."

Langkah 8: Melampirkan Wajah

pertama, tetapkan tangan agar apabila sayapnya sempurna rata, tangannya membuat terbalik sempurna 7

membuat lubang di plat muka yang bersandar dengan lengan kecil / lubang gear apabila berada di kedudukan ini

letakkan tusuk gigi melalui semua lubang. berhenti apabila tusuk gigi mula menjadi satu titik.

gam Blok ke bahagian atas pick supaya ia tidak boleh pergi lebih jauh melalui lubang.

tepat di atas gear dan lengan, buat potong bujur panjang yang panjang. ini akan digunakan untuk gear kedua.

Sekarang, keluarkan pinggan muka ke ekor, "jika tidak sabar, gunakan super-gam untuk ikatan dengan cepat dan kemudian menguatkan dengan gam kayu" pastikan untuk meninggalkan bilik yang cukup untuk tusuk gigi.

tambah segitiga kecil yang membentuk kepingan kayu untuk menguatkan muka

Langkah 9: Motor dan Cage

mencari motor yang baik dan gear kecil. letakkan batang matal motor melalui pemotongan bujur yang dibuat pada langkah 8. pasangkan gear kecil ke batang dan gerakkannya ke atas dan ke bawah potong supaya anda dapati tempat yang baik di mana roda gigi besar dan kecil. cop motor ke muka tetapi pastikan tidak membuat jem motor atau tongkat.

sambil menunggu gam kering, ambil sekeping kayu dan buat bentuk lengkung yang boleh muat di sekitar motor. potong lengkung dalam dari sekeping ini supaya ia sesuai dengan motor tetapi boleh menyentuh kedua-dua ekor dan muka. gam itu.

Langkah 10: Ujian, Potong, dan Hiaskan

uji motor anda dengan bateri yang akan digunakan. Saya menggunakan 9v tetapi anda boleh menggunakan apa sahaja yang anda suka.

jika ia tidak berfungsi, anda mungkin perlu mendapatkan motor baru atau menukar nisbah gear anda. nisbah gear saya ialah 14: 4

jika ia berfungsi tetapi sedikit jerky, cuba mengurai lubang engsel atau menambah blok mendengar dan di sana

jika ia berfungsi maka tahniah !! anda telah secara rasmi membuat chirothopter, atau jika anda menggunakan bulu pada sayap anda, ornithopter, dan jika ia mempunyai dua set sayap maka entomopter itu.

anda kini boleh menghiasi model anda dengan mengotorkannya atau menambah twine atau lukisan, atau seperti yang saya lakukan, tambah kotak kawalan ke pangkalan untuk mengawal dan mengawal tanah berwayar (langkah seterusnya)

Langkah 11: Kotak Kawalan

jika anda memilih untuk membuat bahagian ini anda akan dapat menghidupkan / mematikan ornithopter anda sebagai-dan juga mengawal kelajuan dan jika anda telah memutuskan untuk menggunakan bateri boleh dicas semula litium, anda boleh mengecasnya.

untuk ini anda memerlukan pilihan:

snap bateri

potensiometer / perintang pembolehubah

penutup botol

suis spst

LED

660 resistor

wayar

klip buaya

bermula dengan memotong 5 keping kayu untuk kotak, satu bahagian atas dan empat. bahagian bawah adalah pangkalan

berhampiran pusat bahagian atas memotong lubang bulat dari potensi itu. pastikan ianya sesuai

pastikan potentiometer berada dalam kedudukan yang anda inginkan untuk berubah.

membuat lubang segi empat tepat untuk suis di atas potensiometer. pada satu sisi suis, membuat lubang kecil untuk LED

sebelum pematerian, membuat lubang di panel belakang anda dan benang wayar dan snap bateri anda

melaluinya.

sekarang paterinya bersama-sama dalam konfigurasi yang ditunjukkan di bawah.

gam kotak bersama-sama dan gam ke pangkalan. ambil topi botol anda dan mencubit lubang di sisi. benang tusuk gigi pendek melalui lubang dan lem ke bahagian atas potensiometer

pada model, tambah klip buaya ke litar anda untuk sambungan mudah

Langkah 12: Video

di sini adalah video tiub anda

FYI saya menggunakan suara Microsoft Sam untuk bercakap