ArduinoLine Mengikuti Robot: 7 Langkah

ArduinoLine Mengikuti Robot: 7 Langkah

Isi kandungan:

Anonim

Ini adalah robot yang mengikuti garis hitam.

Bekalan:

Langkah 1: Perkara Diperlukan

Papan roti-X1

Sensor IR- X2

Jumper wayar-X19

Motosikal-x2

Wheels-X2

Chassi-X1

Nut dan bolt-X4

L293D

Langkah 2: Mengatur Chassi

Hadirilah roda 2 ke motor dan chassi seperti yang ditunjukkan dalam gambar dan sambungkan motor ke chassi wiht kacang dan bolt.

Langkah 3: Penjana Peronda

Solder wayar ke motor dan tutupnya dengan pita.

Langkah 4: Arduino

Simpan arduino di papan roti dengan L293D dan sambungkan bateri 9V ke L293D. Sambungkan 2 bahagian positif ke satu sama lain seperti yang ditunjukkan dalam angka tersebut.

Langkah 5: Menyambung Wayar ke L293D

sambungkan 2 wayar dari motor ke L293D seperti ditunjukkan dalam gambar

Langkah 6: Pendawaian IR Sensor

sambungkan wayar seperti ditunjukkan dalam gambar.

Langkah 7: Pendawaian

sambungkan wayar seperti ditunjukkan dalam gambar.