Untuk Maker Faire Detroit 2011, saya memaparkan hack yang saya buat kepada Pony Butterscotch Pony FurReal Friends. Saya rakan-rakan LVL1 Hackers dan saya telah mengawal sistem kawalan motor mainan itu dan menambah penembak api kepadanya. Ia seolah-olah menjadi sangat baik dengan orang ramai, jadi saya meletakkan maklumat untuk sesiapa sahaja untuk membuatnya sendiri. Ia adalah satu letupan untuk membuat dan saya berharap semua orang mempunyai keseronokan semula. Ingatlah bahawa projek ini menggunakan Kebakaran dan hanya boleh dibina dan dikendalikan oleh tidak kurang dari 2 orang dewasa dengan pengalaman yang sesuai dalam keselamatan kebakaran dan peralatan keselamatan kebakaran yang tepat di tangan.

Bekalan:

Langkah 1: Dapatkannya Sebelum Anda Menangkapnya

Pada satu masa, Butterscotch dan S'more ponies kedua-duanya dijual seharga sekitar $ 300, tetapi mereka nampaknya dihentikan. Saya tidak akan mencadangkan seseorang membayar ini untuk sesuatu yang baru, hanya untuk menjadikannya lebih baik. Syukurlah, terdapat aliran yang cukup mantap dari mereka yang muncul di Craigslist dan kedai-kedai terpakai.

Saya membeli Butterscotch pertama daripada Craigslist untuk $ 20. Sejak itu, saya telah mengambil yang kedua untuk $ 25 dari pusat beli-belah. Saya sering melihat mereka disenaraikan untuk ~ $ 100, tetapi dengan sedikit rundingan dan / atau kesabaran, anda sepatutnya dapat memilih satu untuk murah.

Langkah 2: Apa yang Anda Perlu.

Alat yang anda perlukan berbeza dalam projek ini. Saya akan cuba mengikutinya berdasarkan apa yang anda ingin capai dengan kuda FurReal anda.

Perkakasan yang anda perlukan:

• FurReal Butterscotch atau S'More Pony
• Arduino Mega
• Wayar 18g
• Solder
• Pita elektrik
• Wii nun-chuck
• Wii Nunchuck penyesuai pelarian
• 0.1 "Jalur lelaki jalur 16-pin
• 1 / 8th OD tube ptfe (nama dagang Teflon)
• Kabel Bowden (kabel brek untuk roda belakang basikal)
• Scrap tiub PVC sekitar 3 "pada kira-kira 1 'panjang
• Sekeping kaca plexi

Alat yang anda perlukan

• Penari wayar
• Pisau cukur
• Phillips pemutar skru kepala
• Pemutar skru kepala rata
• Multimeter
• Besi pematerian
• Komputer untuk memprogram Pemproses Mikro (Mana-mana OS)

Langkah 3: Mengeluarkan Kulit: Kepala Pertama

Sebelum anda masuk ke dalam bahagian-bahagian yang benar-benar menyeronokkan, anda perlu kulitkan kuda anda. Saya bermula di kepala kerana ia sudah mempunyai zip. Bergerak keluar dari jalan, dan cari zip di pangkal leher. Anda akan mendapati bahawa poket zip mempunyai topi untuk mengelakkannya daripada menyahsenakan. Cuma tutupkan topi ini dan unzip kulit dari sekeliling kepala.

Langkah 4: Mengeluarkan Kulit: ENT

Sekarang kita akan mengeluarkan kulit dari sekeliling muka. Wajah dilampirkan dalam 4 bidang: telinga, mata, hidung, dan mulut. Tarik kulit ke belakang leher supaya anda boleh masuk ke dalam belakang kepala kuda.

Telinga putus-putus mudah (satu sudah hilang ketika saya sampai pada tahap ini). Yang lain berpecah ketika saya cuba untuk menghilangkan kulit. Ini bukan masalah kerana anda boleh melekatkannya kembali dengan mudah. Jika anda ingin mengekalkan telinga, anda boleh memotong kain di sekeliling lubang telinga dengan pisau cukur. Sekiranya anda OK dengan membawanya, tarik keras harus segera dipasarkan. Sebaik sahaja telinga dikeluarkan, tarik pada kain di mana ia tucks ke kepala. Ini akan merobek jahitan, membebaskannya.

Gulungkan kulit ke bawah, dan anda akan sampai ke mata. Kain itu dijahit ke bahagian atas dan bawah mata. Hanya potong jahitan di sini untuk melepaskan kain. Cobalah untuk tidak melihat kuda anda di mata apabila anda melakukan ini, kerana anda mungkin mula berasa buruk tentang apa yang anda lakukan.

Bergerak ke hidung kuda, ada 2 pasak yang memegang muncung karet. Satu di dalam hidung masing-masing. Keluarkan ini tanpa banyak masalah, jauh dari badan dengan cara yang selari. Getah pada moncong itu nipis, jadi cobalah untuk mendapatkan cengkaman pada plastik keras dengan alat anda untuk tidak merobeknya.

Langkah 5: Buang Kulit: Lurus Daripada Mulut Kuda

Langkah terakhir mengupas kuda anda adalah menghilangkan kulit dari mulut. Kulit pada rahang atas dan bawah kedua-duanya terhubung dengan cara mereka sendiri.

Untuk mengeluarkan kulit dari rahang atas, anda hanya perlu melipat muka sehingga anda melihat sekeping kuda berbentuk plastik di sekeliling mulut. Ia akan mempunyai 4 pasak ditolak ke dalam lubang dengan 3 kaki yang mengelilingi mereka. Anda hanya perlu membongkokkan 2 kaki pada setiap pasak dan mereka akan muncul keluar.

Rahang bawah akan berkemungkinan besar muncul pada tahap ini. Kita perlu mengeluarkan plastik rahang dari getah. Ia sebahagian besarnya akan meletus tetapi ia akan mengambil sedikit masa. Saya juga terpaksa memotong beberapa tempat dengan pisau cukur yang mana untuk menyatu.

Selepas anda mendapatkan rahang bawah yang dibuang slaid kembali ke dalam slot di bawah dagu dan gam ke tempatnya.

Langkah 6: Buang Kulit: Tubuh

Mengeluarkan kulit dari badan adalah banyak perkara yang sama. terdapat beberapa lagi tempat yang mereka menjahit kain ke plastik. Saya mengikuti yang kelihatan di kebanyakan bahagian. hanya memotong sedikit benang kemudian menariknya.

Di bahagian bawah tarik Velcro terbuka. Di bahagian belakang di mana Velcro berakhir, anda akan mendapati ritsleting yang membawa kepada ekor. Terdapat jahitan di setiap hujung yang memegangnya bersama-sama tetapi tiada gelangsar. memotong jahitan dan ia akan terlepas. Hanya ada kawasan kecil yang memegang kawasan zip ke kawasan Velcro. Potong kain kecil ini dan kami akan bergerak ke hadapan.

Akhirnya Velcro mempunyai jahitan kecil yang mengarah ke persimpangan T. Keluarkan kawasan ini kemudian lekas di kedua-dua belah T sehingga anda sampai ke kaki.

Langkah 7: Mengeluarkan Kulit: Kaki

Terdapat nada dalam setiap kaki. Potong jahitan dan meruntuhkan setiap mereka sehingga anda sampai ke kaki. Kaki diadakan dengan kain yang berbeza yang kemudian dilingkarkan di sekitar tali di dalam kuku. Hanya memotong bahagian bawah kaki yang mengeluarkan kain lain dan membebaskan seluruh kaki.

Di bahagian atas setiap kaki, anda perlu mengeluarkan beberapa jahitan yang menjurus ke persimpangan kaki dalaman dan bahagian bawah badan. Apabila anda mendapat dekat dengan jahitan yang berjalan di sepanjang bahagian bawah kuda yang telah anda potong, gigit kain di antara. Anda tidak boleh mengangkat kulit sepanjang jalan di sekitar kepala.

Langkah 8: Mengeluarkan Kulit: Leher

Langkah terakhir ialah mengeluarkan bahagian yang memegang kain itu ke leher. Saya melakukan ini dengan memotong kain yang lebih ringan dan bulu di leher. Selepas saya mengeluarkannya, saya mendapati bahawa ia telah diadakan oleh tali leher zip di dalam gelung kain itu. Anda boleh melakukannya dengan cara saya, atau anda boleh memasukkan pemotong wayar ke kain di atas tengkuk dan hanya memotong dasi zip yang besar. Ini sepatutnya membolehkan anda mengeluarkan kulit sepenuhnya.

Langkah 9: Mengeluarkan Wajah

Untuk sampai ke papan litar utama di kepala, anda perlu mengeluarkan sebelah kiri muka (kiri koboi, bukan milik anda) Terdapat beberapa skru yang perlu anda keluarkan untuk melakukan ini.Saya cuba untuk menandakan semua skru dalam imej di bawah, tetapi jika ia tidak akan longgar selepas mengeluarkannya, hanya melihat sekeliling tambahan yang mungkin saya terlepas. Terdapat juga klip yang memegang moncong ke bahagian muka yang lain. Klip ini sukar untuk dialih keluar dan saya akhirnya merapatkan muka dengan bit dengan pemutar skru dan snip wayar.

Di bawah muka anda akan mendapati bahawa papan litar dipegang oleh 4 skru. Keluarkan sekrup ini, kerana kami akan melakukan kebanyakan kerja kami dari bahagian bawah.

Langkah 10: Mendapatkan Akses ke Papan Litar di Badan Bawah.

Saya mengeluarkan setiap skru yang saya dapati dari kuda dan masih tidak dapat membuka tubuh. Saya tidak dapat melihat apa-apa klip yang saya boleh buka, atau apa-apa lagi yang saya boleh keluarkan untuk melepaskannya, jadi saya melakukan perkara terbaik seterusnya dan menggerudi lubang di perut. Ini akhirnya berfungsi pada akhirnya kerana ia menyediakan tempat yang baik untuk meletakkan bahan bakar untuk pemutus api. Anda akan mahu lubang yang cukup besar untuk membolehkan tiub PVC anda hanya meluncur masuk.

Langkah 11: Memotong Kuasa untuk Mikrokontroler

Untuk mengawal kuda kita akan memotong kuasa dan tanah kepada pengawal mikro yang kini mengawal kuda. Terdapat dua pengawal dalam kuda, satu di kepala, dan satu di dalam badan. Yang di kepala menghantar perintah kepada yang di dalam badan supaya kita hanya akan memotong kuasa ke kepala, dan ini akan menjaga kedua-duanya.

Untuk melakukan ini, potong jejak ke pin ke-4 dan ke-5 pada yang lebih besar dari kedua papan yang melekat pada sudut yang betul. Jejak akan berada di bahagian belakang papan. Pin ke-4 sepatutnya mempunyai dawai putih yang dipateri kepadanya. Dengan menggunakan pisau cukur, anda sepatutnya dapat mengurangkan jejak tanpa masalah.

Langkah 12: Tapping Power untuk Arduino

Sekarang kita perlu kuasa Arduino kita, tetapi tidak perlu menambah bateri lain apabila kita sudah mempunyai sel 6 C yang menggerakkan kuda itu sendiri. Mengetuk kuasa yang ditarik ke dalam litar di kepala kuda akan memberi kita sekitar 9v. Saya mempunyai beberapa ketuat dinding 9v yang terletak di sekeliling jadi saya memotong kabel dari satu dengan jack 5.5mm / 2.1mm tong di atasnya. Saya mengikat ini ke penyambung ke kepala. Anda juga boleh membeli penyesuai dari buah apung, kerana itu akan menjadi lebih mudah.

Langkah 13: Memadatkan Talian Ke Litar Kawalan Motor.

Anda perlu memasuki garisan yang keluar dari litar kawalan motor yang keluar dari pengawal mikro. Kami akan melakukan ini di 4 tempat di setiap papan Circuit.

Di papan di kepala kuda, anda perlu memasang kabel anda ke R14, R15, R27, dan R28

R14 dan R15 bergerak ke atas dan ke bawah sambil membuka dan menutup mulut.

R27 dan R28 bergerak bergerak kepala kiri atau kanan serta bergerak mata dan telinga.

Di papan di dalam badan, anda akan mahu menyeberang kabel anda ke R10, R42 dan R11, R41

R10 / 42 menggerakkan kepala ke kiri dan ke kanan

R11 Menggerakkan ekor (hanya satu cara)

R41 bobs kepala atas dan ke bawah di leher (bergerak satu arah di sekitar dalam bulatan seperti ekor)

Langkah 14: Ketik ke Pengekod.

Terdapat 4 encoder yang akan memberitahu anda kedudukan kepala. Dua daripada mereka terletak di kepala dan 2 daripadanya terletak di dalam badan. Kedua-dua di kepala mudah kerana anda dapat melihatnya apabila anda mengambil wajah kuda itu.

Pateri dawai panjang ~ 2 'untuk setiap pengekod ini. Saya menggunakan wayar 18g.

Bagi pengekod di dalam badan, saya tidak dapat mencari cara mudah untuk mendapatkannya, jadi saya memotong hujung dawai. Kami akan menyolder wayar dari kabel ini ke dalam papan roti supaya melepaskannya dan anda selesai dengan mereka untuk sekarang. Cobalah untuk meninggalkan wayar ini selama anda boleh.

Langkah 15: Mendapatkan Morors dan Sensors Disambungkan ke Arduino.

Untuk kod semasa anda akan mahu mempunyai pin seperti itu

Label perintang --- Pin pada Arduino

R14 Pin 23

R15 Pin 25

R27 Pin 27

R28 Pin 29

R10 Pin 37

R11 Pin 35

R41 Pin 31

R42 Pin 33

Untuk mendapatkan pin disambungkan saya menyolder mereka ke penghujung.1 header lelaki.

Langkah 16: Menyambungkan Wii Nunchuck Ke dalam Sistem.

Sekarang anda perlu menyambung papan pelepasan nunchuck Wii dari buahnya. Jika anda ingin menjalankan nunchuck wii pada 5v anda hanya boleh menggunakan pin yang bernombor.1 yang berada di papan pelarian, anda boleh menetapkan pin input 19 sebagai output 5v dan pin 18 sebagai input. Saya menghubungkan saya dengan wayar dan memilih untuk memainkannya dengan selamat dengan berjalan pada 3.3v.

Pada mega anda, sambungkannya dengan begitu

Gnd: Ground

3.3v: 3.3v

Data: 20

Clk: 21

Anda akan mahu menyemak dokumentasi pendawaian arduino jika anda menggunakan sesuatu yang lain maka mega

Langkah 17: Kod Arduino.

Kod harus dimuatkan di mega arduino menggunakan arduino IDE. Sebelum berbuat demikian, anda perlu meletakkan fail nunchuck wii yang diubahsuai ke dalam folder perpustakaan arduino anda. Ia seharusnya menjadi akar pemasangan IDE arduino anda. Ia harus kelihatan seperti "C: User joe arduino-0022 libraries WiiChuckWiiChuck.h . Pastikan anda meletakkannya di dalam folder bernama WiiChuck supaya ia boleh didapati oleh Arduino. Selepas anda memuatkan ini pada Arduino anda, anda perlu bersedia untuk memulakan memainkan kuda itu.

Lakaran itu harus bitbang yang PWM dihantar ke kawalan motor kerana terdapat banyak pin untuk melakukannya pada pin PWM. Saya rasa ia berjalan terlalu perlahan untuk Arduino untuk melakukannya dengan apa-apa perkakasan.

Kawalan semasa berfungsi seperti ini:

Tolak kayu bedik dengan cara yang satu dan kepala akan mula bergerak dari perhentian yang mati.

Pindahkan ia arah yang bertentangan dari cara ia sedang bergerak dan ia akan berhenti bergerak.

Gerakkannya ke atas atau ke bawah dan ia akan bergerak seperti itu dari perhentian mati.

Pindah arah yang bertentangan maka kepala bergerak dan ia akan berhenti bergerak.

C bergerak ekor

Z menggeleng kepala

Mulut bergerak apabila kepala bergerak ke atas dan ke bawah.

Telinga dan mata bergerak apabila kepala goncang.

Langkah 18: Mendapatkan Bahan Api ke Kepala

Bahan api yang kita gunakan untuk api adalah bahan bakar permulaan kereta. Ini boleh dibeli di mana-mana kedai yang menjual bekalan automotif.

Untuk melampirkan sumber bahan bakar, kita akan menyambungkan satu topi semburan dari cecair starter ke tiub teflon yang berjalan dari lubang di perut di sepanjang leher dan kemudian keluar di atas hidung di mana kita akan meletakkan penyalaan kami. Tiub ini tidak akan menjadi saiz yang sesuai untuk dimasukkan ke dalam topi supaya menggunakan bit gerudi yang sama dengan diameter tiub untuk menanggungnya sehingga sesuai.

Bersedia untuk beberapa kekecewaan kerana Teflon sangat sukar untuk menolak perkara-perkara yang dilakukan kepada pekali geseran yang sangat rendah. Sebaik sahaja anda masuk, letakkan beberapa gam panas di sekeliling bersama untuk memegangnya bersama-sama.

Langkah 19: Membina Sistem Pencucuhan.

Sistem pencucuhan adalah alat pemancingan elektrik yang telah memimpin di atasnya. Hanya di atas mulut (atau di mana sahaja anda mahu api keluar) kami telah melekatkan plat logam yang disambungkan kepada salah satu plumbum pemancar. Tiub bahan bakar Teflon adalah epoxied tepat ke atas petunjuk ini. Akhirnya, yang lain dari pemancar disambungkan ke wayar di sisi lain jika tiub bahan api, supaya aprk itu akan busur melintasi tiub.

Bahan api tidak ada apa-apa untuk dibakar jadi jika pengacau tidak berjalan ia akan meniup dalam angin kecil. Apabila mengubah suai pengecualian anda akan mahu menyambungkan satu dawai 6 kaki ke setiap plumbum. Kami mempunyai 4 petunjuk, jika anda mempunyai jenis yang sama anda boleh meletakkan pita elektrik ke atas dua yang lain supaya mereka tidak mencetuskan di dalam badan. Anda juga perlu menanggung petunjuk yang diperluaskan dengan pita, tiub mengecil, atau gam panas untuk mencegahnya daripada mencetuskan pemancar daripada pada sambungan lanjutan anda.

Langkah 20: Pencetus Bahan Api Jauh

Pemicu bahan api jauh menggunakan kabel bowden untuk menurunkan kepingan kaca plexi berengsel, yang menolak muncung semburan pada bahan bakar. Kabel bowden adalah jenis kabel yang digunakan dalam brek basikal. Ini membolehkan ia menjadi fleksibel di tengah, tetapi masih membenarkannya untuk memindahkan kekerasan berhubung dengan titik akhirnya.

Langkah 21: Mengikuti

Saya tahu bahawa saya dilindungi banyak dan saya pasti saya terlepas sesuatu. Jika ada sesuatu yang tidak jelas, jangan ragu untuk bertanya dan saya akan cuba untuk membersihkannya atau mengemaskini pengajaran. Saya juga mempunyai video pendek tidak lama selepas pembuat pembuat yang menerangkan beberapa operasi kuda.

Ingatlah untuk memastikan ia selamat dan bersenang-senang.

Hadiah Pertama di Malaysia

Hack It! Cabaran