Buat Quadcopter H Dengan Pencetakan 3D: 14 ​​Langkah (dengan Gambar)

Buat Quadcopter H Dengan Pencetakan 3D: 14 ​​Langkah (dengan Gambar)

Isi kandungan:

Anonim

Mari buatkan bingkai quadcopter 3D yang dicetak! Binaan ini adalah untuk peraduan Design 3D, bersama-sama dengan hobi saya. Bingkai ini berbeza berbanding dengan bingkai konvensional yang mana lebih banyak daripada Cross atau X, bingkai ini lebih daripada Semi H / X. Berbanding bingkai lain reka bentuk ini akan memberi anda banyak ruang terutama untuk peralatan FPV anda, Gimbal, dan banyak lagi. Lebih cepat daripada quad konfigurasi biasa anda, cuma pak dengan beberapa motosikal kegemaran anda, ESC ', Bateri dan penerima dan siap sedia

Membangun ini akan menumpukan pada binaan binaan dan bahagian-bahagian elektronik sahaja untuk menyesuaikannya kepada anda atau penggemar setempat anda untuk membantu anda dalam penalaan. (LOOK pada langkah terakhir untuk cara terbaik untuk mendapatkan quad anda berjalan tanpa melakukan penalaan manual)

Reka bentuk: Reka bentuk ini didasarkan pada 250 Quad Blackout, saya terinspirasi dalam penerbangan tempatan kami yang membawa saya untuk membuat ini menggunakan bahagian F450 lama saya. Bingkai 250 Blackout terkenal di kalangan Racers mini sejak direka bentuk untuk kemalangan dan panjangnya memberikan kelebihan untuk bergerak maju dengan mudah dan laju

250 saiz Mini Quad Race video

Sesi Acro dengan Quad saya menggunakan DIY MULTIWII

(JIKA KAWALAN PENGENDALI MULTIWII DI SINI)

Fail:

Pergi ke langkah seterusnya dan muat turun Parts.rar untuk fail stl dan PM saya untuk fail skrip RAW atau fail DWG.

Ciri-ciri dan ciri Utama

Model

Blackout 330

Berat Bingkai

(282g)

Wheelbase Diagonal

330mm

Berat Takeoff

600g ~ 1200g

Penjual yang disyorkan

8 × 4.5in

Bateri yang disyorkan

3S ~ 4S LiPo

Motor Disyorkan

22 × 12mm (saiz pemegun)

ESC yang disyorkan

Pengaturcaraan wayarles Melalui Bluetooth untuk tetapan PID, Telemetri dan dalam pembalakan data penerbangan (BUKAN PENGAWAL WIRELESS)

Bekalan:

Langkah 1: Alat dan Bahan

Alat & MAterial

Gerudi tanpa wayar

Pemotong

Besi pematerian

Allen wrenches.

Gam super

pemandu skru

pasir apa pun grit yang hanya akan licin di permukaan

Bahagian- Langkah seterusnya untuk penetapan infill cetak 3D

1x Heli Landing gear

2x Base

Base Side 4x

4x Arm

1x Topbase1

1x Topbase2

8X Standoffs 3x35mm

---------------------------------

Skru 12x 3x20mm

Skru 16x 3x10

16x 8 hingga 10mm panjang skru M3 atau 3mm

12x Locknuts

Bahagian elektronik

4x 920Kv atau 950kv motor brushless, "GEARBEST SALE" 03/18/2016

Skru 16x 3mmx8mm

1x 4 in 1 ESC 25A / 4x opto ESC

1x Pengawal Penerbangan | Multiwii, CC3D, NaZe32, APM dan sebagainya |

Modul modul / telemetri modul (pengaturcaraan tanpa wayar)

Penerima.

Langkah 2: Tetapan Cetak

Penetapan cetakan sangat penting dalam projek ini kerana di sini kita dapat mengawal berat dan kekakuan setiap bahagian, serta kos dan masa percetakan.

arms.stl

Infill 30%

Ketebalan lapisan.25

Shell 1

Base1.stl

Infill 20% -30%

Ketebalan lapisan.3

Jual 1

SideBase.stl

Infill 10-20%

Ketebalan lapisan.3

Jual 1

Standoffs.stl

infill 100%

Ketebalan LAyer.25

Shell 0

Base Top 1 dan 2

Infill 15-20%

Ketebalan lapisan.3

Jual 1

Langkah 3: Pengeboran Tambahan ~ dan Gluing

Sebaik sahaja anda menerima bahagian-bahagian anda mungkin ada keperluan untuk beberapa penggerudian dan tentu saja merapatkan kerana bingkai saiz 330 ini melebihi saiz pencetak 3d yang paling saya memutuskan untuk memecah beberapa bahagian bingkai dan hanya gam bersama-sama sekali dengannya.

Perkara untuk dilakukan

1. gerakkan semua lubang yang anda lihat dengan bit gerudi 3mm

2. pasir di tepi / permukaan kasar

Langkah 4: Pasang Frame Saya Tebak ….

Slot yang anda lihat dikelilingi adalah slot untuk Arms anda yang anda perlukan:

12x 3mmx20mm Screws

Masukkan semua skru terlebih dahulu kemudian letakkannya di permukaan rata, Pasang lengan seperti apa yang saya lakukan pada gambar ke-2

Saya menggunakan 2 skru sejak saya keluar dari stok.

Langkah 5: Gear Landing

Terdapat pelbagai jenis gear Heli Landing dan saya tidak kenal dengan ini, jadi dalam langkah ini terpulang kepada anda tentang bagaimana anda boleh melampirkan gear pendaratan anda, tetapi juga apa yang saya lakukan

melakukan teknik biasa

Poskan gear pendaratan anda kemudian tanda lubang menggunakan pen / penanda kemudian mula menggerudi dengan mudah! Selepas itu hanya gunakan skru yang datang dengannya dan selesai.

Langkah 6: Pangkalan 2

Seperti yang anda perhatikan ada 2 lapisan bahagian yang sama. Ini kerana lapisan tidak cukup kuat untuk membuat Quad fly, cuba lenturan satu yang saya pasti anda akan tahu mengapa. Jadi apabila anda menumpuk dua lapisan lentur tidak lagi menjadi masalah.

Perkara yang anda perlukan untuk langkah ini:

8x 3mmx10mm skru

Standoffs 8x 35mm

12x Lock nut

Lampirkan standoffs pertama di pangkalan ke-2 dan sekali-kali selesai selaraskan pangkalan ke-2 melalui lubang skru kemudian akhirnya dapatkan kunci kunci dan kunci di tempatnya.

Langkah 7: Pangkalan Terunggul

Mudah kerana ia hanya melampirkan bahagian terakhir

8x 3mmx10mm skru

Papan asas atas 3D dicetak dan terpaku

Dengan logik hanya sekejap di tempat dan selesai!

Langkah 8: Elektronik!

Bahagian elektronik Quad copter agak mudah tetapi sesetengah orang hanya tidak tahu bagaimana untuk menghabiskan dengan bijak. Oleh itu, saya akan membantu anda memilih bahagian anda mengikut kehendak saya

Siri Pengawal Penerbangan multiwii (Saya tidak cadangkan membeli kk2 jika anda akan pergi FPV dan acrobat) Jika anda ingin belajar membaling pada quad anda dan FPV pergi untuk Multiwii kerana terdapat lebih banyak pilihan mod berbanding dengan kk2 di mana ia hanya akan memberi anda pilihan penalaan LCD, selepas itu anda tidak dapat menaik tarafnya lagi tidak seperti Multiiwii yang mana anda boleh menggunakan GPS, modul bluetooth dan LCD.

http: //www.hobbyking.com/hobbyking/store/ __ 27033 __…

Pengaturcara tanpa wayar (bluetooth)

http: //www.hobbyking.com/hobbyking/store/ __ 64776 __…

Motor dalam panduan saya menggunakan DJI 920KV tetapi ketika saya belajar melalui hobby DJI saya terlalu mahal sehingga kawan-kawan saya di lapangan terbang tempatan kami mencadangkan motor ini. Ia lebih murah dan pada asasnya sama dengan DJI 920kv.

http: //www.banggood.com/Emax-MT2213-935KV-Brushles …

ESC Saya memilih 25C ESC kerana ia akan memberi anda kuasa tambahan yang anda perlukan semasa membalik Anda juga boleh memilih 4 dalam 1 ESC 'kerana ia akan mengurangkan masalah pendawaian.

http: //www.banggood.com/Emax-Simonk-Series-12A-20A …

http: //www.banggood.com/Emax-Quattro-25A-X4-UBEC-M …

Pemancar! Sesuatu yang mahal seperti quad tetapi akan memberikan anda semua yang anda perlukan. Saya menggunakan Turnip 9Xr tapi percaya saya ini lebih baik kerana ia termasuk Casing dengannya

http: //www.hobbyking.com/hobbyking/store/ __ 45026 __…

modul penerima

http: //www.hobbyking.com/hobbyking/store/ __ 14350 __…

Bateri, Anda ingin berkisar dari 4000mah hingga 5500mah tetapi saya mencadangkan menggunakan 4000mah

http: //www.hobbyking.com/hobbyking/store/ __ 56847 __…

Pengecas, Untuk persediaan pemula ini adalah Ideal kerana ia akan mengekalkan kesihatan bateri dan mengimbangkannya dengan betul (Jangan gunakan pengecas Murah)

http: //www.hobbyking.com/hobbyking/store/ __ 6478__I …

Langkah 9: Motor Pertama!

Anda perlu

Skru 16x 3mmx8mm

Sederhana kerana ia hanya sekatan perkara di tempat dan meneruskan ke langkah seterusnya

Langkah 10: Pendawaian

Pendawaian boleh berubah sebagai pengawal penerbangan anda berbeza jadi lebih baik semak anda mengawal pengawas penerbangan ke atas manual.

Tetapi ini adalah sambungan biasa biasa untuk Quadcopter anda

Hubungannya sangat mudah

Langkah 11: Persediaan Multiwii

Terdapat menonton penonton adalah lebih baik daripada membaca dari segi pembelajaran jadi di sini

Panduan untuk youtube untuk membantu anda Kredit kepada Pemilik

Nota ~

Pengawal Penerbangan yang saya cadangkan tidak memerlukan pemuat naik FTDI sejak dibina

Jika anda mempunyai masalah dengan konfigurasi pengawal penerbangan anda, jangan ragu untuk bertanya kepada saya melalui mesej peribadi.

Penting

Jangan lupa untuk menentukur Accelerometer dengan memasukkan quad anda pada permukaan rata

Dan menentukur magnetometer anda dengan berputar adalah dalam semua paksi selama 30 saat

Dan anda jika anda mempunyai modul bluetooth (Muat naik program Multiwii terlebih dahulu sebelum melakukan wayarles)

hanya sambungkan yang berikut

Bluetooth | Multiwii

5V | 5V

Gnd | Gnd

Tx | Rx

Rx | Tx

Langkah 12: Pengaturcara Tanpa Wayar

Pengaturcaraan wayarles ~

Pemrograman dengan Wire menghisap membolehkan pergi ke tahap seterusnya yang jauh lebih baik

Muat turun ini di telefon android anda

Untuk peranti epal cuba mencari beberapa program multiwii kerana saya tidak tahu tentang epal ~ Aplikasi ini sangat berguna, Ia menghapuskan semua seretan membawa komputer riba dan menyesuaikannya di lapangan dan kemudian menguji nilai-nilai secara berulang-ulang melalui "kabel dan komputer riba"..yang menghisap. Jadi di sini saya ingin penerbangan selamat dan mempunyai hari yang baik!

Langkah 13: Penalaan Quad

Tuning sebenarnya mudah selagi anda mempunyai modul bluetooth. Bersabarlah dan bacakan masa anda

www.multiwii.com/wiki/?title=PID

Atau jika anda tahu beberapa orang di sekitar yang berurusan dengan pelbagai rotor seperti Quad ini maka lebih baik meminta bantuan daripada profesional. Ia akan memudahkan penalaan dengan seseorang yang berpengalaman.

Langkah 14: Penalaan Percuma Kerumitan

Saya akan huraikan lebih lanjut mengenai langkah ini untuk mereka yang lebih maju dan dengan orang-orang yang mempunyai pengawal penerbangan mahal.

AUTOTUNE - Inilah cara saya melakukannya dengan pengawal penerbangan terkini saya "APM 2.6 dengan UBLOX6H GPS / kompas". Ini adalah pengawal penerbangan yang agak mahal berbanding dengan multiwii atau kk2 ia mempunyai semua yang anda perlukan dari dasar-dasar yang maju, seperti kembali untuk melancarkan, peluru, kunci GPS, mata laluan dll. Ini adalah pengawal penerbangan yang ideal untuk kebanyakan quadcopters kerana prestasinya ketara berbanding dengan kk2 dan multiwii dengan itu mempunyai lebih daripada satu ciri sedozen untuk membantu anda memulakan dengan asas-asas terbang drone.

APM "ArduPilotMega" sama seperti arduino mega ia banyak dibungkus! menjadikan pengawal penerbangan ini satu yang baik

menetapkan APM ini adalah proses yang panjang sehingga video youtube banyak membantu

Tonton setiap langkah dalam video, tetapi anda akan melihat beberapa perubahan apabila anda melakukannya sendiri kerana video itu mempunyai perancang misi yang ketinggalan zaman dan panduan perancang misi terkini anda dalam keseluruhan persediaan.

Hadiah Kedua di Malaysia

Peraduan Reka Bentuk 3D

4 Orang Membuat Projek Ini!

  • Philen2 berjaya!

  • LaurentD18 berjaya!

  • RDWW60 berjaya!

  • DustinC3 berjaya!

Adakah anda membuat projek ini? Kongsi dengan kami!

Cadangan

  • Pengarang Spotlight: Nikus

  • Pencetak 3D C3Dt / bd (Big Delta)

  • Kelas Pembuatan Mould & Casting

  • Peraduan Fandom

  • Cabaran Parti

  • Peraduan Sains Kelas

70 Perbincangan

0

Cip ikan

2 tahun yang lalu

hei, saya tertanya-tanya bolehkah anda berkongsi ukuran untuk badan dan lengan pencetak 3D quad-copter, terima kasih

2 balasan 0

Cip ikan Cip ikan

Balas 2 tahun yang lalu

jangan risau saya dapat

0

Al3nooda Cip ikan

Balas 7 bulan yang lalu

bagaimana anda mendapatnya?

0

FarahA43

7 bulan yang lalu

Hai, projek anda sangat keren. hanya saya perlukan dwg. Saya ingin mengedit beberapa bahagian. bolehkah anda menghantar e-mel kepada saya dengan [email protected]

0

hdiabo

4 tahun yang lalu di Pengenalan

Besar yang boleh diarahkan! Saya cuba mencetak 3D dan saya perhatikan bahawa "lengkungan" quadcopter putih untuk berdiri hilang. Saya akan menghargai jika anda boleh mengemas kini parts.rar.

Terima kasih lagi untuk kerja yang baik.

1 jawapan 0

FarahA43 hdiabo

Balas 7 bulan yang lalu

Masih tiada kemas kini ??

0

ГеннадийК6

Soalan 1 tahun lalu pada Langkah 1

Selamat petang! Saya mahu mencetak kes itu, tetapi asas itu tidak terletak di atas meja, seratus lakukan? Yang ikhlas, Gennady

0

Rendboe

2 tahun yang lalu

Hai, adakah betul bahawa pangkalannya adalah 210 mm x 102 mm x 4 mm?

0

waynewen2003

2 tahun yang lalu

Hai Saya ingin tahu cara membuka fail untuk bahagian-bahagian.

terima kasih

1 jawapan 0

JacobW22 waynewen2003

Balas 2 tahun yang lalu

pergi ke kedai dan muat turun RAR terbuka

0

jdmcpherson34

2 tahun yang lalu

Bagaimanakah saya boleh memuat turun copter ini saya mahu terbang melalui sekolah saya sebagai prank senior ???

0

AbrahamE7

2 tahun yang lalu

Pada langkah 8, apakah elektronik itu? Saya seorang pemula untuk ini.

Terima kasih.

0

AbrahamE7

2 tahun yang lalu

Hei man, saya agak keliru tentang sistem multiwii yang perlu saya gunakan bolehkah anda membantu saya? Saya melakukan projek ini sekarang dan saya memerlukan sedikit bantuan dengan memilih bahagian-bahagian. Saya tidak tahu apa bahagian untuk mendapatkan semua kerja dengan baik bersama-sama. Bolehkah anda menghantar saya senarai atau sesuatu, apa sahaja yang akan membantu. Terima kasih.

0

HenryS72

2 tahun yang lalu

Saya telah membina copter dan ia kelihatan hebat, tetapi saya mempunyai banyak masalah untuk mendapatkan mana-mana pengaturcaraan sebenarnya ke Crius 2.6. Saya pergi ke bahagian config.h dan mengubah suai seperti yang diperlukan, tetapi apabila saya pergi untuk memuat naiknya dengan papan dan pemproses yang dipilih, satu-satunya port yang diiktiraf adalah bluetooth walaupun multiwii dihubungkan dengan kabel dan ftdi penyesuai. Saya di Mac OSX V10.11.3 dan Arduino V1.6.9

Jika sesiapa boleh membantu, ia akan sangat dihargai! Terima kasih terlebih dahulu

3 balasan 0

treyes4 HenryS72

Balas 2 tahun yang lalu

Crius 2.6 hmm agak pengawal penerbangan lama yang anda ada di sana dan mungkin tidak ramai yang tahu tentang fc itu sejak ia telah berkembang begitu banyak sejak itu.

0

HenryS72 treyes4

Balas 2 tahun yang lalu

Saya fikir itu adalah yang disyorkan untuk copter ini? Ini adalah pembentukan pertama saya jadi saya tidak tahu banyak tentang apa yang hendak digunakan, apa yang anda cadangkan sebaliknya

0

treyes4 HenryS72

Balas 2 tahun yang lalu

baik anda masih boleh menggunakan crius itu tetapi ia akan menjadi baik untuk mengikuti orang lain saya membina kerana ini adalah yang lama dan saya tidak benar-benar peduli mengemas kini. hanya perkara yang saya terlupa bagaimana membuat persediaan papan Crius

0

bebro

2 tahun yang lalu

Hai, saya perhatikan bahawa motor SkyRC yang anda sambungkan dari GearBest mempunyai arus maksimum 28A. Jika saya menggunakannya, saya perlukan 30A ESC dan bateri yang lebih besar?

2 balasan 0

treyes4 bebro

Balas 2 tahun yang lalu

Anda boleh menggunakan 30a ESC atau 25a + hanya mengharapkan beberapa haba pada ESCs 25a anda untuk bateri … Tidak masalah benar-benar

0

bebro treyes4

Balas 2 tahun yang lalu

Ok terima kasih. Saya akan mula memesan beberapa bahagian yang dicadangkan.