LittleTea: Robotic Tea Brewing: 3 Steps (with Pictures)

LittleTea: Robotic Tea Brewing: 3 Steps (with Pictures)

Isi kandungan:

Anonim

Setiap kali saya cuba untuk menanam beberapa teh yang enak (dan itu berlaku agak kerap) saya selalu merindui jumlah masa yang diperlukan untuk minuman. Bercakap kepada seseorang, membaca buku, menonton sedikit YouTube, melayari Instructables semasa saya sedang menunggu, dan tiba-tiba 5 minit menjadi 15, dan teh saya tidak sebaik yang mungkin.

Masukkan sedikitTea - itu adalah bit kecil yang dikendalikan oleh pemasa teh robot yang menjaga waktu anda. Ia menghilangkan teh dari cawan selepas jumlah masa yang betul telah lulus, dan memberitahu anda bahawa anda sudah bersedia untuk menikmati minuman anda …

Bahagian yang diperlukan untuk projek ini:

  • littleBits:
    • Modul Arduino-at-Jantung
    • Modul servo
    • Modul buzzer
    • Modul kuasa + plag dinding (mungkin bateri akan berfungsi juga)
    • Modul butang
    • Modul Wayar x2
  • Kadbod
  • Tongkat
  • Gelang getah
  • Pisau kraf, pen
  • Teabag dan teacup

Seluruh projek boleh dipasang dalam masa kurang dari 10 minit. Bahagian pemrograman mengambil masa yang paling lama dalam keseluruhan pembangunan.

Bekalan:

Langkah 1: Sediakan Perhimpunan

Kadbod telah digunakan sebagai cara mudah untuk memasang motor servo, yang akan menggunakan tongkat sebagai tuil untuk menurunkan teh dan meningkatkan kemudian.

The kadbod mesti berdiri teguh. Potong dua garisan menegak dalam kadbod yang tinggi (~ 20-25cm?). Potong dua keping lain yang sesuai di sana. Slot asal harus cukup sempit sehingga kepingan-kepingan yang sesuai tidak dapat menggoyangkan banyak (sama sekali).

Lebih tinggi di papan memotong slot persegi yang sesuai untuk menyesuaikannya servo. Ia sepatutnya sangat selesa! Boleh memotongnya dengan menggambar garis servo di atas papan, atau langsung memotong servo yang diadakan di papan (hanya berhati-hati untuk tidak memotong kabel servo). Cabut plag servo dari modul littleBits, dengan cara itu pasang dengan lubang, dan pasang kembali kemudian.

Cari yang baik tongkat (mis. jenis yang digunakan untuk ais krim, tetapi sebaiknya digunakan!) yang akan menjadi tuil. Kencangkannya di servo beberapa cara. Di sini saya menggunakan band getah, tetapi boleh jadi apa-apa lagi yang berfungsi untuk anda. Berhampiran bahagian atas (tetapi tidak di bahagian atas) kayu membuat sedikit baji. Itulah di mana tali beg teh akan sesuai, dan ia digunakan untuk memastikan ia meluncur ke bawah batang seperti yang dibangkitkan.

Satu perkara yang perlu diingat: melancarkan tongkat dengan cara yang ia berdiri secara mendatar dan mempunyai beberapa cara untuk bergerak ke atas dan ke bawah sedikit dari kedudukan mendatar itu!

Langkah 2: Sediakan Teamaking

Sekarang hampir semuanya sudah siap. Boleh menambah hiasan ke kadbod - di sini saya sangat minimalis.

Apabila memasang beg teh, buat sedikit gelung dan simpannya. Begitu beg itu tidak akan jatuh secara tidak sengaja.

Sambungan yang diperlukan untuk modul untuk sepadan dengan kod yang disebutkan di atas:

  • kuasa kepada salah satu pin input analog modul Arduino
  • butang ke saluran d0 (dalam)
  • bel ke d1 (keluar)
  • servo ke d5 (keluar), boleh menggunakan kord sambungan untuk memindahkan modul dari cawan (dan air yang potensial). Tetapkan output ke mod "analog"
  • kord sambungan dari d9 ke sisi input butang (untuk kuasa butang dengan betul)

Kod sumber untuk modul Arduino berada di repositori imrehg / littleTea di Github. Nilai-nilai servo off (tidak menyusun) dan pada (bru) kes dikekalkan di sana, dan anda perlu menyesuaikan nilai-nilai (berdasarkan percubaan dan kesilapan) untuk mempunyai persediaan yang baik. Beg teh hendaklah sepenuhnya keluar dari cawan teh pada asalnya. Apabila diturunkan ia harus menenggelamkan.

Untuk berkelip, gunakan tetapan Leonardo Arduino (modul LittleBits Arduino bersamaan dengan itu).

Sekarang sedia untuk teh!

Langkah 3: 5 Minit Kemudian

Tetapan lalai adalah 5 minit masa pembuatan bir. Selepas itu servo akan dengan hati-hati mengangkat beg teh keluar dari cawan dan bunyi bu.

Untuk melihat - dengan tetapan masa yang lebih pendek - tingkah laku persediaan, lihat video di atas.

Cheers, mempunyai masa teh yang gembira!

2 Orang Membuat Projek Ini!

  • Crablouse berjaya!

  • suvinks membuatnya!

Adakah anda membuat projek ini? Kongsi dengan kami!

Cadangan

  • ALGARAN PENGURUSAN MULTI-FUNGSI DIGITAL

  • Fizzle Loop Synth V3 (555 Timer)

  • Internet Kelas Perkara

  • Peraduan Berkebun

  • Cabaran Parti

  • Warna Peraduan Rainbow

20 Perbincangan

0

aequanimitas

3 tahun yang lalu

555 pemasa dengan motor dc akan melakukan pekerjaan yang sama untuk 1 $ atau kurang. tetapi lebih baik untuk google bagaimana anda boleh membuat teh yang enak.

2 balasan 0

taipeihackerspace aequanimitas

Balas 3 tahun lalu

Pasti boleh, tetapi kemudian ia akan menjadi satu lagi projek.:)

Sekiranya anda membaca permulaan siaran, ia adalah untuk hari hack kecil, jadi lebih lanjut mengenai "apa yang boleh kita lakukan dengan X?", Dan bukannya "apa yang harus kita gunakan untuk membuat Y?"

Bagaimanapun, nikmati teh! Kami biasanya membina sesuatu yang berbeza di sini di Taiwan, sebagai contoh lihat di sini:

0

aequanimitas taipeihackerspace

Balas 3 tahun lalu

awak betul:)

0

Dave Kruschke

4 tahun yang lalu di Pengenalan

Saya jumpa Instructable ini dan saya sangat suka dan itu. Pengajaran ini nampak jelas dan ditulis dengan baik.

Tetapi, … saya tidak dapat

menentang berfikir tentang membuat projek ini lebih murah dan lebih mudah dengan menggunakan

8 kaki Picaxe 08M2 IC menggantikan Arduino. Selepas bergelut dengan pembelajaran

lebih banyak pengaturcaraan Picaxe, saya lebih kurang menduplikasi projek ini menggunakan lapan kaki 08M2 Picaxe IC. Lihat pautan di bawah jika anda berminat menggunakan IC Picaxe untuk projek ini.

http: //www.instructables.com/id/Picaxe-Tea-Brewing …

0

The Elliot Nyata 4 tahun yang lalu di Pengenalan

Bagus. Saya membuat sesuatu yang hampir sama beberapa tahun lalu untuk (sekarang) isteri saya.

Itu sedikit mengenai menarik beg teh secara perlahan-lahan bukan jenaka. Prototaip pertama yang saya buat menarik beg basah basah dengan cepat sehingga ia melemparkan dirinya ke meja. Kami memanggilnya catapult teabag. Dia menggunakannya sekali. Tidak senang.

Ia juga mempunyai masalah kerana saya menggunakan klip untuk beg teh, dan bergantung kepada ketinggian cawan klip itu akan duduk di dalam air. Yuck.

Jadi ya. Dua tahun kemudian, dia masih tidak mempunyai robot teh yang berfungsi. Mungkin saya akan cuba lagi. Terima kasih atas inspirasi.

0

gcapocasa 4 tahun yang lalu di Pengenalan

Saya memesan beberapa servos dan saya akan membina beberapa perkara ini!

Ini bagus; hanya hebat!: D

1 jawapan 0

taipeihackerspace gcapocasa Balas 4 tahun yang lalu pada Pengenalan

Terima kasih banyak-banyak! Beritahu kami cara kerja anda, dan pengalaman anda! Sukar belajar dari satu sama lain.

0

clazman

4 tahun yang lalu di Pengenalan

$ 126 untuk peranti tarik cili daripada secawan air yang sangat panas. Saya tidak fikir begitu.

Apa yang pernah berlaku untuk meminimumkan kos ???

Hanya satu lagi mekanisme yang mahal.

1 jawapan 0

taipeihackerspace clazman

Balas 4 tahun yang lalu pada Pengenalan

Ini adalah sebahagian daripada acara untuk belajar tentang elektronik dengan littleBits, dan banyak anak-anak datang. Mereka menyukainya, ia membuat semua perbezaan yang anda boleh mula menggunakannya dengan segera dan membuat sesuatu yang hebat. Kemudian mereka kembali untuk kelas pematerian dan mula belajar tentang elektronik minimum, tetapi mereka tidak akan melakukannya sebaliknya.

Titik semua ini bukan untuk meminimumkan kos, tetapi untuk prototaip, untuk membina sesuatu dengan sangat cepat (ini dilakukan dari mula menuliskan dalam masa kurang daripada 1.5 jam, dengan eksperimen dan penetapan bug). Kemudian bahagian-bahagian boleh mudah digunakan semula untuk projek lain … Jadi peranti $ 126 dapat kuasa sebagai banyak projek yang berbeza (secara berurutan) seperti yang anda mahu bukannya litar dipateri yang "dilakukan".Jika prototaip dibuat dengan baik, maka kita boleh melakukannya semula dengan MCU kosong, servos, dan lain-lain ….

Satu saiz tidak sesuai dengan semua.:)

0

samalert

4 tahun yang lalu di Pengenalan

Saya benar-benar tidak faham. Servo yang sederhana dengan penggunaan gerakan kecil, dan mengintipnya hanya sekali. Akan lebih baik jika mereka dicelupkan selama 2 minit dan berehat beg teh di antara. Sesuatu daripada pergerakan up-down tunggal, sesuatu yang lebih menarik.

2 balasan 0

taipeihackerspace samalert

Balas 4 tahun yang lalu pada Pengenalan

Perkara yang baik ialah anda boleh kodkan "rutinkan teh-rutin" sendiri di sana, dan lakukan tarian up-down jika anda mahu! Saya lebih suka teh saya dengan cara ini (sekali turun / sekali), tetapi saya tidak menilai sama ada!:)

Apa yang perlu anda lakukan ialah menulis semula bahagian ini dengan rasa anda sendiri (bukannya mencelup / tunggu / alih semasa): http://github.com/imrehg/littleTea/blob/4e2acf7542a59056d55286ec83874cec8fccc229/littleTea.ino#L76-L91 dan kemudian kilat itu ke arduino. Selepas itu robot anda akan melakukan proses pembuatan bir seperti yang anda suka, tanpa komputer, pada butang tekan.

0

taipeihackerspace taipeihackerspace

Balas 4 tahun yang lalu pada Pengenalan

Ah, pautan ke kod tidak dipaparkan dengan betul, di sini dipendekkan:

0

littleBits

4 tahun yang lalu di Pengenalan

Brewing yang sempurna! Projek hebat! Kami ingin melihat anda menyiarkan pada halaman projek kecilBits juga (pergi ke: littlebits.cc/projects).

1 jawapan 0

taipeihackerspace littleBits

Balas 4 tahun yang lalu pada Pengenalan

Oh, ya! Akan berbuat demikian!: D

0

Carleyy

4 tahun yang lalu di Pengenalan

Projek menyeronokkan!

1 jawapan 0

taipeihackerspace Carleyy

Balas 4 tahun yang lalu pada Pengenalan

menyeronokkan membuat projek terbaik!:)

0

Throbknob

4 tahun lalu

Ini pandai

1 jawapan 0

taipeihackerspace Throbknob

Balas 4 tahun yang lalu pada Pengenalan

terima kasih!

0

tominjose

4 tahun yang lalu di Pengenalan

kemalasan pada puncaknya!: P

1 jawapan 0

taipeihackerspace tominjose

Balas 4 tahun yang lalu pada Pengenalan

itulah yang kita baik!:)