Ini adalah robot penyelesaian labirin yang telah saya kerjakan untuk pertandingan robot tahunan kami. Sesetengah bahagian dibeli dan beberapa bahagian terletak di sekeliling mengumpul habuk. Jadi di sini adalah instructables saya untuk membuat maze yang baik menyelesaikan robot. Saya akan menambah langkah-langkah semasa saya membuat kemajuan dan ini akan menjadi jawatan pertama saya, jadi terdedah kepada saya. Jangan ragu untuk menambah cadangan dan maklum balas anda untuk memperbaiki robot ini kerana saya akan terus berusaha …

Bekalan:

Langkah 1: Bahagian

1, Toy Galaxy Kid yang berbaring, saya telah memutuskan untuk mengambil platform roda sebagai pangkalan robot.Anda boleh membuat sendiri jika anda lebih suka, tetapi pastikan anda tidak mengaitkan roda terus ke motor dc kerana tidak ada tork yang cukup untuk membawa muatan dan tikus anda akan gerai dan makan jus bateri anda (belajar cara yang sukar ini dari saya prototaip yang sangat awal). tambah gear untuk menghasilkan tork. Asas mainan ini nampaknya mempunyai sistem gear yang baik untuk tork yang baik dan kelajuan untuk pesaing. dua roda di kedua-dua pihak dikaitkan supaya mereka berputar arah yang sama dengan menggunakan satu motor, sebelah lain adalah sama dan mempunyai motor dedikasikan yang lain. jadi dua motor untuk mengawal dua pihak. Malah, saya perasan, para profesional dalam pertandingan Micromouse Antarabangsa menggunakan kaedah pemanduan yang sama.

2, Arduino UNO Amazon

3, Adafruit Motorshield untuk UNO Amazon

4, Parallax 3-Axis gyro Parallax

5, Parallax Ping))) sensor ultrasonik (x 3) Parallax

6, kepingan akrilik 12x12 (1/16 in) Lowe's

7, 3 / 4in standoffs Radioshack

8, pemegang bateri 9V (x 2) (im menggunakan dua bateri, satu untuk kuasa motor, dan satu lagi untuk kuasa segala-galanya)

9, beberapa kacang dan bolt. Lowe

Saya akan menambah butiran lanjut untuk bahagian yang disenaraikan ….

Langkah 2: Solidworks

Saya menggunakan Soldworks untuk merancang dan memotong helaian Akrilik untuk membuat lebih banyak ruang untuk alat dengan mencipta pangkalan robot, sensor dan pengawal mikro gunung. Bagi mereka yang tidak mempunyai akses kepada alat CAD seperti Solidworks, anda boleh melakukannya secara manual dengan memotong akrilik dengan menggunakan alat pemotong mengikut dimensi yang diberikan. Bagi saya, saya mempunyai akses kepada pemotong laser Solidworks dan CNC, yang membantu saya menghabiskan lebih sedikit masa dan kurang kesilapan manusia. Sama ada ia akan berfungsi.

PS: Saya telah melampirkan fail bahagian solidworks dan fail lukisan PDF dengan pengukuran bagi mereka yang ingin memotong akrilik secara manual. Pengukuran dalam inci kecuali dinyatakan sebaliknya.

Terdapat L-backet yang anda perlukan untuk melancarkan gunung Ping ke plat asas. Saya tidak melampirkan fail CAD untuk pendakap L sejak saya membuatnya secara manual memotong dari helaian. Untuk mendapatkan bentuk L, saya perlu memanaskannya kemudian bengkokkannya. Sekiranya anda tidak berhati-hati dengan lenturan, anda mungkin tidak mendapat bengkok pada kedudukan tepat yang sama untuk tiga keping yang diperlukan, yang akan menjadikan sensor ping kelihatan tidak sekata apabila dipasang. Jadi saya memotong sekeping persegi yang lebih panjang kemudian bengkokkannya. dengan cara itu saya boleh pastikan kurungan L terbentuk walaupun. Anda juga boleh membeli L-backets dari rak dan menggunakannya jika anda ingin mengelakkan masalah pemanasan akrilik.

Langkah 3: Perhimpunan

maklumat akan datang..,,,,

Langkah 4: Pengaturcaraan

Maklumat akan datang ….

Langkah 5: Ujian

Maklumat akan datang …