Ini adalah projek hebat yang menggabungkan elektronik asas dan Lego untuk membina ROV bawah air berfungsi.

Kami telah menggunakan projek ini dalam beberapa bengkel dengan kanak-kanak (dan orang dewasa) dengan kejayaan yang besar.

Pengajaran ini akan membimbing anda melalui membina ROV asas, sementara ini akan berfungsi dengan baik di dalam air, ia boleh dengan mudah dipertingkatkan dengan tambahan Lego - projek yang menyeronokkan adalah untuk melancarkan magnet ke ROV supaya ia dapat digunakan untuk memulihkan magnet peti harta karun - lihat video dalam langkah terakhir.

Bekalan:

Langkah 1: Bil Bahan

Kepingan Lego

1 x Plat Batu Kelabu Medium 8 x 8 dengan Grille (Lubang di Pusat) (4151) 1

3 x LEGO Plate 1 x 8 (3460)

1 x LEGO Plate 1 x 6 (3666)

1 x LEGO Technic Brick 1 x 4 dengan Lubang (3701)

1 x LEGO Technic Brick 1 x 6 dengan Lubang (3894)

2 x LEGO Beam 11 (32525/64290)

4 x LEGO Tile 1 x 2 dengan Perpendicular Beam 2 (32530)

4 x LEGO Technic Brick 1 x 14 dengan Lubang (32018)

4 x xLEGO Technic Brick 1 x 8 dengan Lubang (3702)

2 x LEGO Bata 1 x 2 dengan Pin (2458)

8 x LEGO Technic Pin dengan Rangka Aliran Panjang dan Slot Pusat (2780)

8 x LEGO Axle ke Penyambung Pin dengan Geseran (43093)

4 x LEGO Beam Bent 53 Degrees, 3 and 7 Lubes (16616/32271)

Bahagian Lego boleh didapati di kebanyakan laman web Lego dalam talian atau eBay - kami menggunakan BrickOwl untuk mencari mereka untuk membina kami - cari laman web menggunakan nombor dalam kurungan selepas nama dalam senarai di atas.

Bahagian yang selebihnya

Saya telah menambah pautan selepas setiap item ke carian eBay atau ke tempat kami membeli barang dari - anda mungkin boleh mendapatkannya di tempat lain juga.

2 x 35mm kanister filem (eBay)

2 x kipas kecil (AliExpress)

1 x kipas besar (AliExpress)

3 x pemegang motor pelekat sendiri (RapidOnline)

3 x 3v DC motor (RapidOnline)

1 x 2.5 meter Cat5 kabel Ethernet (dilucutkan dan dibahagikan kepada pasangan berpintal) (eBay)

6 x terminal kelim betina - padang 2.54mm (eBay)

3 x 2 Pin Dupont Housing - 2.54mm pitch (eBay)

4 x ikatan kabel - kedai perkakasan

Sekiranya anda mengalami kesukaran mencari apa-apa maka beritahu kami dan kami mungkin dapat mencadangkan alternatif.

Langkah 2: Pasang Bahagian Tubuh

Ambil empat gelaran ijazah 53 dan susunkan mereka seperti dalam gambar pertama, letakkan Axle untuk penyambung pin di hujung setiap bahagian. Kemudian ambil dua daripada 1 x 14 bata dan pasangkan pin ke pin akhir supaya mereka membungkuk ke dalam. Letakkan balok panjang di bahagian bawah setiap - ambil perhatian dengan teliti lokasi lubang yang menggangu.

Pasang balok serenjang ke tepi dua baki 1 x 14 bata dan letakkan pin geseran di lubang yang ditunjukkan pada gambar.

Pasang mereka ke rasuk menegak dengan 1 x 14 bar di sisi yang sama rasuk sebagai dua rasuk atas.

Akhirnya tambahkan dua bata 1 x 8 di atas setiap batu bata yang rendah, dan tolak batu bata dengan pin melalui lubang pertama yang lebih rendah - ambil nota berhati-hati tentang lokasi dan sampingan pada gambar - batu bata ini harus pada apa yang akan di dalam ROV untuk memegang gunung motor menegak.

Langkah 3: Sertai Bahagian

Seterusnya kami akan menyertai kedua-dua pihak bersama - letakkan 1 x 6, 1 x 4 bata dan plat 1 x 8 di atas satu sama lain.

Tepi-tompok plat harus berada di bawah dua batu bata yang panjang, di atas bata 1 x 6 akan berada di bawah dua batang bata dan bata 1 x 4 akan duduk di antara.

Adalah penting bahawa kedua-dua batu bata pin tidak terjual di hadapan ROV kerana kita memerlukan permukaan yang rata di bahagian dalam untuk pemasangan motor.

Akhirnya letakkan plat 1 x 6 di bahagian atas untuk menyimpan segala-galanya bersama-sama.

Langkah 4: Tambah Grill dan Buoyancy Mounts

Akhirnya letakkan Grid 8 x 8 di bahagian atas ROV di tengah - ini akan melindungi motor menegak daripada menangkap wayar, jari dan benda lain di dalam air.

Dua baki 1 x 8 yang berlanjutan akan sama ada - kami akan menggunakan ini untuk melampirkan tangki daya apungan di kemudian hari.

Langkah 5: Pasang Pelekap Motor

Ambil dua motor motor, keluarkan pelekat pelekat dan melekatkannya ke sisi ROV.

Mereka akan bertindih dengan batu bata sedikit, anda boleh meletakkannya seperti dalam gambar supaya mereka terbenam dengan bahagian bawah bata, atau letakkannya dengan bahagian atas dan bertindih di bahagian bawah.

Kedua-duanya akan berfungsi, namun jika anda merancang menggunakan kipas menegak yang lebih luas daripada yang kami lakukan maka anda harus mempunyai tumpang tindih di bahagian bawah sehingga anda mempunyai jurang yang jelas untuk kipas antara bar atas dan dinding samping.

Ambil baki motor yang tersisa dan angkatnya ke dalam dinding ROV - cuba untuk mendapatkannya di tengah. - anda akan melihat sekarang mengapa penting untuk mendapatkan batu bata pin di sebelah kanan tembok ini, jika anda mempunyai cara yang salah di sekitar anda tidak akan dapat melekatkan sekeping ini.

Langkah 6: Crimp Satu Akhir Setiap Tether

Penambatan itu dibuat dengan mengambil kabel ethernet Cat5 - kami menggunakan kira-kira 2.5 meter. Gosip jaket luar dan anda akan dibiarkan dengan 4 x kabel pasangan berpintal, anda memerlukan tiga pasangan terpintal ini - satu untuk setiap motor.

Dengan setiap pasangan, crimp pin dupont perempuan 2.54mm pada satu hujung dan letakkan pasangan itu dalam pemegang 2 pin - ini akan dilampirkan kepada pengawal kami kemudian.

Pastikan kabel yang lebih ringan / putih berada di sebelah kanan seperti dalam gambar - atau buat nota kabel di sebelah kanan untuk setiap pasangan.

Langkah 7: Solder Motor ke Tether

Cara paling mudah untuk menyolder wayar ke motor adalah untuk meletakkannya di genggaman tangan bantuan.

Di bahagian bawah setiap motor, di sebelah salah satu pin anda akan melihat bulatan kecil dengan ditambah di dalamnya, anda akan memateri kabel putih (atau kabel kanan di dalam pemegang yang dikepang) ke pin ini.

Strip setiap kabel dan bungkusnya melalui lubang di motor kemudian pateri mereka. Jika anda ingin anda boleh menambah haba mengecil ke kabel untuk menutupi menyertai kemudian untuk menyertai yang lebih kukuh.

Solder ketiga-tiga motors.

Langkah 8: Lampirkan Motor dan Kipas

Motor-motors sesuai dengan kenderaan seperti gambar pertama. Ia mungkin lebih mudah untuk menolak kipas-kipas ke motor sebelum meletakkannya di dalam lekapan - ia akan menjadi cengkaman yang ketat untuk kipas tetapi jangan takut meletakkannya di atas meja dan menolak motor ke arah mereka.

Kedua-dua kipas yang lebih kecil harus pergi di kedua-dua sisi ROV, yang lebih besar akan berada di tengah menegak gunung.

Langkah 9: Jalankan Tether

Lulus tether untuk motor sisi di bawah motor dan di antara rasuk bawah dan bata panjang dan kemudian ke arah belakang atau ROV.

Apabila anda mempunyai ketiga-tiga kabel bersama-sama di bahagian belakang, jalankan mereka ke atas tangki kebangkitan ke belakang supaya kami boleh menggunakan tangki belakang untuk memegangnya.

Langkah 10: Lampirkan Tangki Buoyancy

Letakkan kedua-dua cannisters filem 35mm di kedua-dua hujung ROV, belakang perlu pergi ke atas kabel tether dan tahan di tempatnya.

Bungkus dua ikatan kabel di sekitar setiap kanibal dan lego plat dan tariknya ketat.

Akhirnya hapus tali kabel berlebihan supaya semuanya kelihatan kemas.

Langkah 11: Penalaan Berat dan Keagungan Halus

Langkah terakhir ialah untuk mendapatkan berat ROV yang betul.

Letakkan ROV di dalam air, mungkin mengambil masa beberapa saat untuk menyelesaikannya kerana air mengisi motor.

Tolak suis pada pengawal anda (lihat bahagian seterusnya dari Instructable ini) untuk membuat menyelam ROV. Sekiranya turun di dalam air maka tahukah anda mempunyai berat badan yang betul. Jika ia berjuang untuk turun maka anda mempunyai dua pilihan:

1. Tambah lebih banyak batu bata Lego untuk menambah berat badan ke ROV - berhati-hati untuk menyebarkannya secara seimbang supaya keseimbangan ROV dijaga.

2. Buka setiap kuali filem dan tambah sedikit air untuk meningkatkan berat badan.

Jika ROV anda adalah hidung atau belakang berat maka anda harus melakukan salah satu langkah di atas di sebelah yang lebih ringan untuk cuba mengimbangi perkara.

Sebaik sahaja anda mempunyai berat badan dan keseimbangan yang betul anda harus menyelam dan mengawal ROV bawah air.

Lihat bahagian dua Instruktable ini untuk membuat pengawal.